控温系统 – 冷冻机-工业冷冻机-高低温一体机

反应釜工艺控制系统

伊涅亚阿登迪 — Sun, 08 Oct 2023 05:11:02 +0000

反应釜工艺控制系统

制冷剂R-404A/R508B
导热介质温控精度±0.5℃
循环泵冠亚磁力驱动泵
电源AC380V 50HZ16kW~188kW
重量365kg~3150kg
反应物料温控精度±1℃

控温系统结构设计原理和功能优势

高温时没有导热介质蒸发出来，而且不需要加压的情况下就可以实现 -80～190℃、-70～220℃、-88～170℃、-55～250℃、-30～300℃连续控温；
采用全密闭管道式设计，降低导热液需求量的同时，提高系统的热量利用率，达到快速升降温度。膨胀容器中的导热介质不参与循环，可以降低导热介质在运行中吸收水分和挥发的风险；

型号		SUNDI-955W	SUNDI-975W	SUNDI-9A10W	SUNDI-9A15W	SUNDI-9A25W	SUNDI-9A38W	SUNDI-9A60W	SUNDI-9A80W
介质温度范围		-90℃～+250℃
控制系统		前馈PID ,无模型自建树算法，PLC控制器
温控模式选择		物料温度控制与设备出口温度控制模式可自由选择
温差控制		设备出口温度与反应物料温度的温差可控制、可设定
通信协议		MODBUS RTU 协议 RS 485接口，以太网接口
外接入温度反馈		PT100或4～20mA或通信给定（默认PT100)
温度反馈		设备导热介质进口温度、出口温度、反应器物料温度（外接温度传感器）三点温度
导热介质温控精度		±0.5℃
反应物料温控精度		±1℃
加热功率 kW		5.5	7.5	10	15	25	38	60	80
制冷量 kW	250℃	5.5	7.5	10	15	25	38	60	80
	-85℃	0.5	0.7	0.85	1.3	1.9	3.5	6	8
流量/压力 MAX L/min bar		35	50	60	110	150	250	400	400
		1.2	1.2	1.5	1.5	1.5	1.5	2.5	2.5
循环泵		磁力驱动泵
压缩机		日立、泰康、谷轮、松洋、卡莱尔等压缩机
操作面板		7英寸彩色触摸屏，温度曲线显示、记录
安全防护		具有自我诊断功能；冷冻机过载保护；高低压保护，过载继电器、热保护装置等多种安全保障功能。
制冷剂		R-404A/R508B
接口尺寸		ZG3/4	ZG1	ZG1	ZG1	DN32 PN10	DN40 PN10	DN65 PN10	DN65 PN10
水冷型 W 温度 20度		3400L/H 1.5bar~4bar ZG1	4500L/H 1.5bar~4bar ZG1	5200L/H 1.5bar~4bar ZG1 1/4	8m³/H 1.5bar~4bar DN40	12m³/H 1.5bar~4bar DN50	20m³/H 1.5bar~4bar DN65	30m³/H 1.5bar~4bar DN80	40m³/H 1.5bar~4bar DN100
外形尺寸 cm		80120185	80120185	80120185	150100185	200145205	200145205	250160225	300160225
重量kg		365	570	680	950	1400	1750	2400	3150
电源 380V 50HZ		16kW	27kW	30kW	42kW	59kW	83kW	130kW	188kW
选配电源		非标准电源需定制
选配		加热功率25kW以内sundi系列可选配介质控温精度士0.1℃，物料控温精度±0.1℃

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反应釜控温系统油加热器

伊涅亚阿登迪 — Sun, 08 Oct 2023 05:10:40 +0000

反应釜控温系统油加热器

冷热一体机制冷加热控温系统

制冷剂R-404A/R23/R14混合制冷剂
导热介质温控精度±0.5℃
循环泵冠亚磁力驱动泵
电源AC380V 50HZ12kW~200kW
重量435kg~3350kg
反应物料温控精度±1℃

控温系统结构设计原理和功能优势

高温时没有导热介质蒸发出来，而且不需要加压的情况下就可以实现 -80～190℃、-70～220℃、-88～170℃、-55～250℃、-30～300℃连续控温；
采用全密闭管道式设计，降低导热液需求量的同时，提高系统的热量利用率，达到快速升降温度。膨胀容器中的导热介质不参与循环，可以降低导热介质在运行中吸收水分和挥发的风险；

型号		SUNDI-1055W	SUNDI-1075W	SUNDI-10A10W	SUNDI-10A15W	SUNDI-10A25W	SUNDI-10A38W	SUNDI-10A60W	SUNDI-10A80W
介质温度范围		-100℃～+100℃
控制系统		前馈PID ,无模型自建树算法，PLC控制器
温控模式选择		物料温度控制与设备出口温度控制模式可自由选择
温差控制		设备出口温度与反应物料温度的温差可控制、可设定
通信协议		MODBUS RTU 协议 RS 485接口，以太网接口
外接入温度反馈		PT100或4～20mA或通信给定（默认PT100)
温度反馈		设备导热介质进口温度、出口温度、反应器物料温度（外接温度传感器）三点温度
导热介质温控精度		±0.5℃
反应物料温控精度		±1℃
加热功率 kW		5.5	7.5	10	15	25	38	60	80
制冷量 kW	100℃	5.5	7.5	10	15	25	38	60	80
	-95℃	0.7	0.9	1.2	1.8	2.9	4.5	7.2	9.5
流量/压力 MAX L/min bar		35	50	60	110	150	250	400	400
		1.2	1.2	1.5	1.5	1.5	1.5	2.5	2.5
循环泵		磁力驱动泵
压缩机		日立、泰康、谷轮、松洋、卡莱尔等压缩机
操作面板		7英寸彩色触摸屏，温度曲线显示、记录
安全防护		具有自我诊断功能；冷冻机过载保护；高低压保护，过载继电器、热保护装置等多种安全保障功能。
制冷剂		R-404A/R23/R14
接口尺寸		ZG3/4	ZG1	ZG1	DN32	DN32	DN40	DN65	DN65
水冷型 W 温度 20度		5000L/H 1.5~4bar ZG1 1/4	7000L/H 1.5~4bar DN40	9000L/H 1.5~4bar DN40	12m³/H 1.5~4bar DN50	20m³/H 1.5~4bar DN65	25m³/H 1.5~4bar DN65	40m³/H 1.5~4bar DN80	50m³/H 1.5~4bar DN100
外形尺寸 cm		80120185	150100185	150100185	200145205	200145205	250160225	300160225	400160225
重量kg		565	705	890	1250	1600	2100	2950	3350
电源 380V 50HZ		26W	28kW	37kW	49kW	69kW	82kW	170kW	200kW
选配电源		非标准电源需定制
选配		加热功率25kW以内sundi系列可选配介质控温精度士0.1℃，物料控温精度±0.1℃

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SUNDI -25℃~200℃

伊涅亚阿登迪 — Sun, 08 Oct 2023 04:53:52 +0000

SUNDI -25℃~200℃

制冷加热动态控温系统制冷加热控温系统

加热功率3.5KW~200KW
导热介质温控精度±0.5℃
反应物料温控精度±1℃
制冷剂R-404A/R507
压缩机日立、泰康、谷轮、松洋等压缩机
重量165KG~2150KG

控温系统结构设计原理和功能优势

高温时没有导热介质蒸发出来，而且不需要加压的情况下就可以实现 -80～190℃、-70～220℃、-88～170℃、-55～250℃、-30～300℃连续控温；
采用全密闭管道式设计，降低导热液需求量的同时，提高系统的热量利用率，达到快速升降温度。膨胀容器中的导热介质不参与循环，可以降低导热介质在运行中吸收水分和挥发的风险；

型号 SUNDI-

SUNDI-235
SUNDI-235W

SUNDI-255
SUNDI-255W

SUNDI-275
SUNDI-275W

SUNDI-2A10
SUNDI-2A10W

SUNDI-2A15
SUNDI-2A15W

SUNDI-2A25
SUNDI-2A25W

SUNDI-2A38W

SUNDI-2A60W

SUNDI-2A95W

SUNDI-2A130W

SUNDI-2A200W

介质温度范围

-25℃～+200℃(可以扩展到-25℃～+300℃）

控制系统

前馈PID ,无模型自建树算法，PLC控制器

温控模式选择

物料温度控制与设备出口温度控制模式可自由选择

温差控制

设备出口温度与反应物料温度的温差可控制、可设定

通信协议

MODBUS RTU 协议 RS 485接口，以太网接口

外接入温度反馈

PT100或4～20mA或通信给定（默认PT100)

温度反馈

设备导热介质进口温度、出口温度、反应器物料温度（外接温度传感器）三点温度

导热介质温控精度

±0.5℃

反应物料温控精度

±1℃

加热功率 kW

3.5

5.5

7.5

130

200

制冷量 kW

200℃

3.5

5.5

7.5

130

200

-15℃

1.8

2.8

3.8

4.6

流量/压力 MAX
L/min bar

110

150

200

250

400

600

1.2

1.5

2.5

压缩机

日立、泰康、谷轮、松洋等压缩机

操作面板

7英寸彩色触摸屏，温度曲线显示、记录

安全防护

具有自我诊断功能；冷冻机过载保护；高低压保护，过载继电器、热保护装置等多种安全保障功能。

制冷剂

R-404A/R507

接口尺寸

ZG3/4

ZG1

DN32

DN40

DN50

DN65

DN80

水冷型 W
温度 20度

1500L/H
1.5bar~4bar
ZG1/2

1800L/H
1.5bar~4bar
ZG3/4

3000L/H
1.5bar~4bar
ZG3/4

4200L/H
1.5bar~4bar
ZG3/4

5400L/H
1.5bar~4bar
DN32

10m³/H
1.5bar~4bar
DN40

14m³/H
1.5bar~4bar
DN50

19m³/H
1.5bar~4bar
DN65

24m³/H
1.5bar~4bar
DN65

36m³/H
1.5bar~4bar
DN80

风冷外型尺寸 cm

45*70*160

55*110*170

70*85*185

水冷外型尺寸 cm

45*70*130

40*90*165

70*85*185

110*180*190

120*180*185

145*200*205

145*245*225

250*350*255

重量kg

165

185

230

280

300

550

750

1000

1250

1580

2150

电源 380V 50HZ

6.7kW

9.5kW

15kW

16kW

27kW

48kW

55kW

81kW

126kW

175kW

260kW

选配电源

非标准电源需定制

选配

加热功率25kW以内sundi系列可选配介质控温精度士0.1℃，物料控温精度±0.1℃

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SUNDI -45℃~250℃

伊涅亚阿登迪 — Sun, 08 Oct 2023 04:53:16 +0000

SUNDI -45℃~250℃

制冷加热动态控温系统制冷加热控温系统

导热介质温控精度±0.5℃
反应物料温控精度±1℃
制冷剂R-404A/R507
压缩机日立、泰康、谷轮、松洋、卡莱尔等
重量160KG~2250KG
加热功率2.5KW~200KW

控温系统结构设计原理和功能优势

高温时没有导热介质蒸发出来，而且不需要加压的情况下就可以实现 -80～190℃、-70～220℃、-88～170℃、-55～250℃、-30～300℃连续控温；
采用全密闭管道式设计，降低导热液需求量的同时，提高系统的热量利用率，达到快速升降温度。膨胀容器中的导热介质不参与循环，可以降低导热介质在运行中吸收水分和挥发的风险；

型号

SUNDI-525
SUNDI-525W

SUNDI-535
SUNDI-535W

SUNDI-555
SUNDI-555W

SUNDI-575
SUNDI-575W

SUNDI-5A10
SUNDI-5A10W

SUNDI-5A15
SUNDI-5A15W

SUNDI-4A25
SUNDI-4A25W

SUNDI-4A38W

SUNDI-4A60W

SUNDI-4A95W

SUNDI-4A130W

SUNDI-4A200W

介质温度范围

-45℃～+250℃

控制系统

前馈PID ,无模型自建树算法，PLC控制器

温控模式选择

物料温度控制与设备出口温度控制模式可自由选择

温差控制

设备出口温度与反应物料温度的温差可控制、可设定

通信协议

MODBUS RTU 协议 RS 485接口，以太网接口

外接入温度反馈

PT100或4～20mA或通信给定（默认PT100)

温度反馈

设备导热介质进口温度、出口温度、反应器物料温度（外接温度传感器）三点温度

导热介质温控精度

±0.5℃

反应物料温控精度

±1℃

加热功率 kW

2.5

3.5

5.5

7.5

130

200

制冷量 kW

250℃

2.5

3.5

5.5

7.5

130

200

-35℃

0.25

0.45

0.9

1.5

3.8

4.7

流量/压力 MAX L/min bar

110

150

200

250

400

600

1.2

1.5

2.5

循环泵

磁力驱动泵

压缩机

日立、泰康、谷轮、松洋、卡莱尔等压缩机

操作面板

7英寸彩色触摸屏，温度曲线显示、记录

安全防护

具有自我诊断功能；冷冻机过载保护；高低压保护，过载继电器、热保护装置等多种安全保障功能。

制冷剂

R-404A/R507

接口尺寸

ZG1/2

ZG3/4

ZG1

DN32

DN50

DN65

水冷型 W
温度 20度

900L/H
1.5bar~4bar
ZG1/2

1400L/H
1.5bar~4bar
ZG1/2

1800L/H
1.5bar~4bar
ZG3/4

2400L/H
1.5bar~4bar
ZG3/4

3600L/H
1.5bar~4bar
ZG1

4800L/H
1.5bar~4bar
ZG1

9m³/H
1.5bar~4bar
DN40

10m³/H
1.5bar~4bar
DN50

15m³/H
1.5bar~4bar
DN50

20m³/H
1.5bar~4bar
DN65

32m³/H
1.5bar~4bar
DN80

46m³/H
1.5bar~4bar
DN100

风冷外型尺寸 cm

40*70*130

45*70*160

55*110*170

80*120*185

115*195*225

水冷外型尺寸 cm

40*70*115

45*70*130

40*90*165

70*85*185

80*120*185

150*100*185

200*145*205

250*145*225

300*160*225

重量kg

160

180

195

260

320

390

620

820

1100

1350

1680

2250

电源 380V 50hz

AC220V 4kW

7kW

9kW

13kW

16kW

26kW

42kW

57kW

82kW

136kW

183kW

309kW

选配电源

非标准电源需定制

选配

加热功率25kW以内sundi系列可选配介质控温精度士0.1℃，物料控温精度±0.1℃

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集散温度控制系统

伊涅亚阿登迪 — Sun, 08 Oct 2023 03:28:34 +0000

集散温度控制系统

第一、先进的设计理念
本方案基于先进的过程控制系统SIMATIC PCS 7设计是参考新版GMP药品生产质量管理规范中对实时放行检测及国际制药工程学会（ISPE）提出的产品生命周期实施的先进理念，建立制药生产全过程质量监控体系，实现从原料至成品的生产全过程质量管理，使得药品生产过程数字化、规范化、并具备数据可追溯性功能和预警功能，全面提高制药生产质控水平。

第二、丰富的制药自动化建设经验
我公司拥有完善的工艺研究部门、设计技术部门、工程实施部门以及专业的工程安装部门，拥有专业的工程服务团队，从业人员均具有多年的制药行业设计、施工经验，我司设计及实施人员已参与完成百余个制药制药自控项目，具备充足的设计、实施经验，可以为用户提供专业的工程服务。
温度过程控制原理（控制反应釜物料温度）：

第三、完整的新版GMP计算机认证解决方案和经验
我司对GMP中的计算机验证有完整的解决方案和全套的验证文档，而且根据国际制药工程学会GAMP5(生产自动化管理规范)的指导原则制定了基于风险评估（RA）的计算机系统验证（CSV）模板。已帮助多家企业通过相关验证，在后期贵司GMP认证过程中我司可以提供全力协助。结合我方设计经验及用户需求实现制药车间各类单体设备的全过程自动化控制，完成控制系统构架网络设计、工艺流程设计、控制方案和过程控制设计。控制程序完全符合产品工艺的单线运行，在每个品种工序内部按照模块化设计，各工序之间明确各控制模块的逻辑关系和实时放行原则，实现整条生产线全过程控制。提高药品生产工艺的稳定性，实现连续化生产、生产过程满足GMP要求、确保药品生产数据完整性，提高生产管理水平及生产效率，节省人力成本，节能降耗，提高产品质量。

设计原则
本项目自动控制系统应用计算机控制技术，可以使制药生产的工艺操作和参数得到科学的、有效的、严格的监测和控制，实现制药生产的连续化和自动化。设计过程需考虑到一下几点：
◆整体设计需考虑智能化车间的整体架构,在做好第一、二层次设备控制层的工艺设计、设备选型控制及生产控制的基础上,充分考虑第三层次信息化的战略要求,在预留通讯接口基础上,在底层设备的控制层考虑上下两个层次的的标准的对接,提前做好相应数据对接的准备。
◆控制系统生产线的设计,从工艺入手,在了解整体生产工艺流程,整体自动化生产线的设计,保障自动化系统软件设计是基于工艺生产,进而保证生产系统的流畅使用和运行要求。
◆设计方案须体现先进性、模块化、可靠性、易操作性、易维护性。
◆全部设计和选材须符合合理、适用、可靠、耐用、经济、节能、先进、安全易操作的原则。
◆严格按照国家相关规范、技术标准进行设计、供货、安装和调试。
◆设计单位编制验证方案和验证报告,并符合GMP确认要求协助通过GMP验证。

系统特点
模块化：本系统所提供的应用软件、控制软件以及硬件设备，严格按照模块化结构配置。软件系统功能模块化，模板扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合，硬件设备具有可重组性，可根据用户的需要和控制逻辑由用户自行编制组合新的功能模块和控制逻辑，或增减相关的硬件设备。集成系统为分层式的，满足工程分布实施的要求，方便软、硬件配置的逐步增加、更改及扩充。
可维护性：系统应具有良好的可维护性，采用的计算机和模板以及各种传感器、执行器有长期、稳定的备件供应。经过我公司培训，企业能自行维护。
可扩展性：系统为开放式的系统，提供标准的 TCP/IP 数据通信接口协议，界面接口软件，应用软件接口，具有良好的灵活性和可扩展性，满足不断提高的生产规模对测控能力的要求。
安全性：本系统建有权限机制，实现权限多级管理，对操作用户划分了五个不同级别，不同等级用户操作权限也不同。控制系统是个相对封闭的网络，而系统网络与企业局域网或外网间配置有防火墙，可有效防止病毒和网络攻击，为系统运行创造一个安全的环境。
提高产品批间稳定性：根据医药批量生产的工艺要求，建立适当的生产模型，加强对医药批次的管理。通过对生产批次进行生产计划指定、生产计划下达及生产计划跟踪等管理模块，实现医药生产批次化管理。
确保生产数据的完整性：通过应用符合GMP规范的计算机管理系统以及自动控制系统，实现生产数据的完全自动采集和监测，通过计算机系统进行高效、准确、完整的数据汇总和分析处理，避免了传统手工记录方式容易产生的生产数据滞后、缺失及出错等问题。
提升生产记录可追溯性：医药生产数据可追溯性是 GMP、FDA 等医药行业认证的必需实现内容，应用制药生产自动化控制系统及制药智能生产质量信息管理系统软件，对批次、品名、时间、生产设备号、操作人员等医药生产数据进行实时、完整、准确的全面记录，并实现逆向检索生产数据的过程，可以还原各个生产环节的生产状态，使生产者能分析出产品质量缺陷的原因，同时通过数据追溯功能使生产者清楚了解实际的生产状态，为改善提高生产提供数据依据。
节能：将生产过程自动化及管理系统的信息化应用到制药生产环节当中，具有显著的节能效果，同时减少了药品生产的中间环节，杜绝了产品在生产流动环节的浪费。
技术创新：实现关键工艺参数和质量实现实时监测与调控，明确过程控制关键参数和产品特性，继而实现生产工艺的优化和提升产品品质。
提升市场竞争力：通过先进制药装备及其自动化控制技术的应用，提高了产品的技术水平，实现了产品质量和产量的大幅提高，提高了产品的市场竞争力。
品质保证：响应用户需求，均有产品合格证书或进口产品的厂家证明

◆ 全自动TCU温控系统
◆ DCS系统设计及实施
◆ 制药车间自动化控制系统二次设计；
◆ 自动化控制系统的设备、阀门和仪表选型及供货；
◆ 自动化控制相关的电缆、桥架、气管、保护管的供货及安装；
◆ 自动化控制系统仪表、阀门、控制柜及阀岛箱的接线工作；
◆ 自控系统软件开发、控制程序的编写、调试；
◆ 负责单台仪表调校、自控系统联动调试合格验收交付使用；
◆ 负责对用方进行日常使用、维护方面的技术培训及售后服务；
◆ 负责编制控制系统全部设备、材料清单及预算；
◆ 负责提供整个系统的I/O的点数；
◆ 自动化控制中央控制室设计；
◆ 工艺管路设计、施工；
◆ 冷水系统供货及安装；

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ST热水加热系统

伊涅亚阿登迪 — Sun, 08 Oct 2023 03:28:28 +0000

ST热水加热系统

制冷加热控温系统

控温精度±1℃
热水温度范围RT+10℃~135℃
蒸汽压力4~6bar
换热能力max25kW~300kW
控制系统PLC控制器
电源380V50HZ1.8kW~7.5kW

产品应用：

在医药、化工企业的工艺生产中需要采用蒸汽加热，实现工艺保温或对工艺进行热水循环加热。

技术参数：
1、热媒：饱和水蒸汽压力：0.5MPa及以上，温度：158.8℃及以上
2、热水控制温度 RT+10℃～135℃
3、利用蒸汽采用管道式蒸汽和水混合换热器对工艺水进行循环加热；
4、蒸汽在换热工艺使用中要噪音小、没有振动、热效率高；
5、蒸汽和水混合换热器使用寿命达15年以上，做到一劳永逸；
6、工艺热水温度恒定、无需人工值守、全自动控制。

原理介绍：

注明：请向工厂索要详细方案原理图

产品参数：

型号	ST-25W	ST-38W	ST-60W	ST-100W	ST-200W	ST-300W
蒸汽压力	4～6bar
热水温度范围	RT+10℃～135℃
控温精度	±1℃
换热能力max	25kW	38kW	60kW	100kW	200kW	300kW
蒸汽接口	DN20 PN10	DN20 PN10	DN20 PN10	DN25 PN10	DN32 PN10	DN40 PN10
泵流量	110L/min 2.5bar	200L/min 2.5bar max	200L/min 2.5bar max	250L/min 2.5bar max	400L/min 2.5bar max	600L/min 2.5bar max
热水进出口	DN25 PN10	DN32 PN10	DN40 PN10	DN50 PN10	DN65PN10	DN80 PN10
排液口尺寸	DN25 PN10	DN32 PN10	DN40 PN10	DN50 PN10	DN65 PN10	DN80 PN10
控制系统	PLC控制器
显示与输入	7英寸彩色触摸屏，温度曲线显示、记录
蒸汽流量控制	通过比例调节阀，4～20mA信号调整开度大小
电源380V50HZ	1.8kW	2.5kW	2.5kW	4kW	5.5kW	7.5kW
尺寸 cm	7080175	7080175	10095175	125100200	150125205	205145205
外壳材质	冷轧板喷塑（标准颜色7035）

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ZLF系列TCU温控系统

伊涅亚阿登迪 — Sun, 08 Oct 2023 03:20:37 +0000

ZLF系列TCU温控系统

制冷加热控温系统

换热器面积3.5㎡~20㎡
物料温度精度±1℃
管路材质SUS304
电加热功能 H25kW~80kW
电源AC380V 50HZ2.3kW~10.5kW
后缀H电源AC380V 50HZ27.3kW~90.5kW

产品概述：

采用现有的热能（如蒸汽、冷却水及超低温液体——即“初级系统”）基础设施集成到用来控制工艺设备温度的单流体系统或二级回路中。这就完成了只有一种热传导液体流入到反应容器的夹套中（而不是直接通入蒸汽、冷却水或超低温液体）。通过运算控制整个反应过程温度。

温度过程控制原理（控制反应釜物料温度）：

1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到较小的系统过冲。控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV ,主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。（一般抗滞后串级控制）

2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y（t）的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生一个e（t）信号，使控制器预判控制作用没有大的滞后，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作.而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。
3、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度），通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。

型号	ZLF-35N ZLF-35NS ZLF-35NH ZLF-35NSH	ZLF-50N ZLF-50NS ZLF-50NH ZLF-50NSH	ZLF-80N ZLF-80NS ZLF-80NH ZLF-80NSH	ZLF-125N ZLF-125NS ZLF-125NH ZLF-125NSH	ZLF-200N ZLF-200NS ZLF-200NH ZLF-200NSH
设备介质温度范围	-45～250度（根据需方提供冷源热源决定最大温度值） -40～135度（采用乙二醇水配方溶液可运行最宽温度范围）
ZLF-N	采用主冷源/或主热源通过比例调节系统流量，控制进入反应釜夹套的热量，同时还有一组用于加热或冷却的换热器控制升温或降温
ZLF-NS	具备ZLF- N功能之外，增加一组换热器用于高温降温功能
ZLF-NH	具备ZLF- N功能之外，增加电辅助加热功能
ZLF-NSH	具备ZLF- N功能之外，增加一组换热器用于高温降温功能和电辅助加热功能
换热器面积	3.5㎡	5㎡	8㎡	12.5㎡	20㎡
电加热功能 H	25kW	35kW	50kW	65kW	80kW
	后缀有H型号带电加热功能
控制模式	前馈PID，模糊自建树算法，LNEYA PLC控制器
通信	MODBUS RTU协议 RS485 接口,可选配以太网接口/R232接口
温度控制选择	反应物料温度控制
温度反馈	设备导热介质出口温度、进口温度、反应器物料温度（外接温度传感器）三点温度温度反馈：默认PT100
物料温度反馈	物料温度反馈：PT100或4～20mA或通信给定
物料温度反馈	温度反馈：默认PT100
物料温度精度	±1℃	±1℃	±1℃	±1℃	±1℃
循环泵	150L/min 2.5BAR	200L/min 2.5BAR	400L/min 2.5BAR	500L/min 2.5BAR	750L/min 2.5BAR
输入、显示	7寸彩色触摸屏显示与触摸键输入，温度曲线显示
安全保护	具有自我诊断功能，过载继电器、热保护装置、低液位保护、传感器故障保护等多种安全保障功能
执行阀件	比例调节阀控制信号 4~20mA
管路材质	SUS304
接口尺寸	DN40	DN40	DN50	DN65	DN80
外型尺寸 cm	150120185	180120210	180120210	225120240	225120240
电源AC380V 50HZ	2.3kW	3.5kW	4.5kW	8kW	10.5kW
后缀H电源AC380V 50HZ	27.3kW	38.5kW	54.5kW	73kW	90.5kW
外壳材质	冷轧板喷塑（标准颜色7035）

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